Un système d'entraînement entièrement flottant fait référence à un système d'entraînement qui ne supporte que le couple et aucun moment de flexion. Le côté intérieur de ce type de système d'entraînement est relié au demi-arbre différentiel -engrenage par l'intermédiaire de cannelures, tandis que le côté extérieur est doté d'un disque à bride, qui est boulonné au moyeu de la roue. Le moyeu de roue est monté sur l'essieu via deux roulements à rouleaux coniques. Ainsi, tous les chocs et vibrations subis par les roues, ainsi que le poids du véhicule, sont transmis des roues au moyeu de roue puis à l'essieu, le tout supporté par le carter d'essieu. Cependant, le système d'entraînement ne transmet que le couple du différentiel aux roues qui entraînent le véhicule. Dans ce processus, le système d'entraînement ne supporte que le couple aux deux extrémités et aucun moment de flexion, d'où le nom de « entièrement flottant ». Sa caractéristique structurelle est que le moyeu de roue est monté sur l'essieu via deux roulements à rouleaux coniques, la roue est montée sur le moyeu de roue et la force d'appui est directement transmise à l'essieu. Le système d'entraînement est fixé au moyeu de roue avec huit boulons, transmettant le couple au moyeu de roue et entraînant sa rotation.
Les demi-arbres-entièrement flottants sont faciles à démonter et à remplacer ; retirez simplement les boulons de fixation qui les fixent à la bride du demi-arbre-pour retirer le demi-arbre-. Une fois le demi-arbre-retiré, tout le poids du véhicule est supporté par le carter d'essieu, ce qui lui permet de rester garé de manière fiable au sol. Les inconvénients sont une structure relativement complexe et des composants plus lourds. Il s'agit d'un type courant de demi-arbre-utilisé dans les automobiles, la grande majorité des camions légers, moyens et lourds-, des véhicules tout-terrain-et des bus utilisant cette conception.